(1) Gli attuatori sono classificati in attuatori pneumatici, elettrici e idraulici in base all'energia di azionamento utilizzata.
(2) In base alla forma dello spostamento in uscita, l'attuatore ha due tipi: tipo angolare e tipo lineare.
(3) Secondo la legge di azione, l'attuatore può essere suddiviso in tre tipi: tipo interruttore, tipo integrale e tipo proporzionale.
(4) In base al segnale di controllo in ingresso, l'attuatore può essere suddiviso in diverse categorie come segnale di pressione dell'aria, segnale di corrente CC, segnale di attivazione/disattivazione del contatto elettrico, segnale a impulsi e così via.
